含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略

被引：12

作者：

贝绍轶 ^{[1
]}

赵景波 ^{[2
]}

刘海妹 ^{[2
]}

孙立军 ^{[2
]}

陈龙 ^{[2
]}

机构：

[1] 江苏技术师范学院汽车工程学院

[2] 江苏大学汽车与交通工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2009年 / 21卷 / 18期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

汽车; 电动助力转向; EPS; 电动机; 补偿;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2009.18.026

中图分类号：

U464.142.1 [];

学科分类号：

摘要：

电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包含回正过程补偿、紧急避让过程补偿、满载大角度转弯补偿等特殊转向工况的电动机控制策略,利用Matlab/Simulink进行了仿真,与不包含特殊工况补偿的情况进行了性能比较及分析。仿真结果表明,含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略具有更好的操纵性能和安全性能。这对指导EPS电动机控制策略的开发、功能的增强和优化以及转向操纵安全的提高都具有重要的工程应用意义。

引用

页码：5886 / 5891+5895 +5895

页数：7