共 7 条
利用无人直升机巡检输电线路
被引:67
作者:
厉秉强
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,3
]
王骞
[1
,2
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王滨海
[2
,3
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张海龙
[1
,2
]
韩磊
[1
,2
]
机构:
[1] 山东鲁能智能技术有限公司
[2] 国家电网公司电力机器人技术实验室
[3] 山东电力研究院
来源:
关键词:
无人机;
无人直升机;
输电线路;
巡线;
D O I:
暂无
中图分类号:
TM755 [线路检修];
学科分类号:
摘要:
随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。
引用
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