具有误差预测修正的预测控制算法

被引：9

作者：

古钟璧

王祯学

王苇

机构：

[1] 四川大学无线电系

[2] 四川大学无线电系成都

[3] 成都

来源：

关键词：

预测控制; 模型误差; 鲁棒性;

D O I：

10.13195/j.cd.1992.06.34.guzhb.006

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

为了克服建模误差的影响,增强预测控制的鲁棒性,本文利用预测误差的历史数据建立误差预测模型,通过对误差的预测修正纯粹基于数学模型的预测,得到了一种新的广义预测控制算法。仿真结果表明,该算法对于模型失配具有较强的抑制能力。

引用

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