多移动机器人系统研究发展近况

被引：67

作者：

原魁

李园

房立新

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所高技术刨新中心

[2] 中国科学院自动化研究所高技术刨新中心北京

来源：

自动化学报 | 2007年 / 08期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

多机器人系统; 移动机器人; 任务规划; 运动规划; 协调控制;

D O I：

10.16383/j.aas.2007.08.012

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

多移动机器人系统具有广泛的应用前景,也是近年来机器人研究的热门课题之一.本文对国内外近年来关于多移动机器人系统的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了多机器人系统的任务规划、运动规划、协调控制等问题的研究发展现状.最后指出了多移动机器人系统研究急需解决的若干重要问题.

引用

页码：785 / 794

页数：10

共 9 条

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