自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统

被引：3

作者：

刘存

马学峰

机构：

[1] 沈阳工业大学电子系检测与控制研究室,沈阳工业大学电子系检测与控制研究室,

来源：

关键词：

自动化立体仓库; 搬运机器人; 视觉系统;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1992.05.010

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文介绍一个搬运机器人的视觉系统.该系统是为机器人在具有较大相对位置偏差的货架中准确存取而研制的.系统由 CCD 摄象机获取货架图象,经过处理,给出精定位数据,从而引导机器人准确定位.

引用

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