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基于递推加权最小二乘法的多目标跟踪算法
被引:8
作者
:
秦卫华
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西北工业大学计算机科学与工程系
秦卫华
胡飞
论文数:
0
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0
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0
机构:
西北工业大学计算机科学与工程系
胡飞
蔡小斌
论文数:
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0
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0
机构:
西北工业大学计算机科学与工程系
蔡小斌
机构
:
[1]
西北工业大学计算机科学与工程系
来源
:
计算机测量与控制
|
2005年
/ 08期
关键词
:
数据关联;
多目标跟踪;
聚概率矩阵;
机动目标;
D O I
:
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2005.08.032
中图分类号
:
E919 [其他学科在军事上的应用];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
为了对多个机动目标进行跟踪,一些文献提出了交互多模型-概率数据关联算法,但这种方法必须建立大量的目标状态模型,如果目标的模型无法确定或建立的模型不准确,将影响这种方法的使用效果。为此,提出用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,避免建立大量的目标状态模型,导出了基于递推加权最小二乘法的JPDA算法的计算公式并进行了仿真验证,理论分析、MontoCarlo仿真以及在实际系统中应用表明了该算法的有效性。
引用
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页码:840 / 842
页数:3
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徐毓
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