基于递推加权最小二乘法的多目标跟踪算法

被引：8

作者：

秦卫华

胡飞

蔡小斌

机构：

[1] 西北工业大学计算机科学与工程系

[2] 西北工业大学计算机科学与工程系陕西西安

[3] 中国电子科技集团第二十研究所

[4] 陕西西安

来源：

计算机测量与控制 | 2005年 / 08期

关键词：

数据关联; 多目标跟踪; 聚概率矩阵; 机动目标;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2005.08.032

中图分类号：

E919 [其他学科在军事上的应用];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了对多个机动目标进行跟踪,一些文献提出了交互多模型-概率数据关联算法,但这种方法必须建立大量的目标状态模型,如果目标的模型无法确定或建立的模型不准确,将影响这种方法的使用效果。为此,提出用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,避免建立大量的目标状态模型,导出了基于递推加权最小二乘法的JPDA算法的计算公式并进行了仿真验证,理论分析、MontoCarlo仿真以及在实际系统中应用表明了该算法的有效性。

引用

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