未找到相关数据
在未知环境中基于模糊逻辑的移动机器人行为控制
被引：10
作者：
李伟
机构：
[1] 清华大学计算机科学与技术系
来源：
关键词：
行为控制，模糊逻辑，机器人导航，非确定性，基于传感信息的规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
本文介绍了一种在未知环境中基于模糊逻辑的移动机器人行为控制方法．传统的行为控制方法存在两个弱点：①行为不易描述；②多个行为之间的冲突和竞争难以协调．这篇文章的主要思想是将模糊逻辑控制与行为控制相结合致使这两个问题得到有效的解决．仿真实验结果表明：所提的方法通过多个行为如避障边沿行走和目标导向的融合，能够有效地对机器人在复杂和未知环境中导航．另外，该方法还适用于多传感器的融合与集成．
引用
收藏
页码：153 / 162
页数：10
相关论文