非线性离散系统的迭代学习控制方法及其应用

被引：9

作者：

史忠科

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系!西安，

来源：

控制理论与应用 | 1998年 / 03期

关键词：

学习控制; 收敛性; 智能控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

本文根据误差收敛准则，提出了非线性离散系统的迭代学习算法，给出了PID型学习控制的收敛条件，并证明了PID型学习控制对预定轨线的逼近特性．在交流变频电机起动过程控制中应用表明，使用本文方法可以得到实用的结果．

引用

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页码：327 / 332

页数：6

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共 2 条

[1]

CONTRACT[P]. SHIMADA SHIGEO.日本专利:JP2004042586A,2004-02-12

[2]

Tae-yong Kuc et al.An iterative learning control theory for a class of nonlinear dynamic systems. Automatica .