Kinect深度图像快速修复算法

被引：64

作者：

王奎 ^{[1
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安平 ^{[1
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张兆杨 ^{[1
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程浩 ^{[1
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李贺建 ^{[1
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机构：

[1] 上海大学通信与信息工程学院

[2] 新型显示技术及应用集成教育部重点实验室

来源：

上海大学学报(自然科学版) | 2012年 / 18卷 / 05期

关键词：

深度图修复; 实时获取; 颜色匹配; Kinect; 立体视频;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

深度提取是基于"纹理+深度"自由立体视频系统的关键技术,而立体视频实际应用系统需要高效快速的深度图提取.提出一种针对Kinect提取深度图的快速修复算法.首先,对Kinect提取的彩色纹理图和深度图进行对齐裁剪,并采用背景填充算法对裁剪后的深度图进行初步修复;然后,对初步修复后的深度图进行基于颜色匹配的快速修复,得到质量较好的可用深度图.实验结果表明,本算法能有效修复原始深度图中由于遮挡而引起的空洞,获取的深度图整体平滑度好、边缘清晰;在普通PC机上达到25～30帧/s的处理帧率,实现了深度图的实时提取.

引用

页码：454 / 458

页数：5