智能无人自主系统的发展趋势

被引：32

作者：

张涛 ^{[1
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李清 ^{[1
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张长水 ^{[1
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梁华为 ^{[2
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李平 ^{[3
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王田苗 ^{[4
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李硕 ^{[5
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朱云龙 ^{[5
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吴澄 ^{[1
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机构：

[1] 清华大学自动化系

[2] 中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所

[3] 浙江大学控制科学与工程学院

[4] 北京航空航天大学机器人研究所

[5] 中国科学院沈阳自动化研究所

来源：

无人系统技术 | 2018年 / 1卷 / 01期

关键词：

智能无人自主系统; 自主驾驶汽车; 人工智能; 机器人学;

D O I：

10.19942/j.issn.2096-5915.2018.01.002

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新。通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势。此外,我们将相关技术分为七个领域,包括人工智能技术、无人车、无人机、服务型机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂,本文依次介绍了各领域的现状及进展趋势。

引用

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