离散传递函数正实性与连续传递函数有限频率正实性的代数判据

被引：9

作者：

周彬

段广仁

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

来源：

自动化学报 | 2009年 / 35卷 / 05期

关键词：

离散传递函数; 正实性; 连续传递函数; 有限频率正实性; 代数判据;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

正实性是控制理论中最重要的概念之一.许多控制目标的实现皆依赖于某些传递函数的正实性.相比于正实性,有限频率正实性则是较近提出的概念,并且亦在控制理论中找到了大量应用.为了判断离散标量传递函数的正实性和连续标量传递函数的有限频率正实性,本文分别给出了一种易于计算的简洁代数判据.现有的判断连续标量传递函数严格正实性的代数判据可以看作是本文结果的特殊情况.数值算例验证了方法的有效性.

引用

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