基于观测器的故障诊断技术的鲁棒性

被引：5

作者：

赵瑾

顾幸生

申忠宇

机构：

[1] 华东理工大学信息科学与工程学院

[2] 南京师范大学电气与自动化工程学院上海

[3] 南京师范大学电气与自动化工程学院

[4] 南京

[5] 上海

来源：

控制与决策 | 2005年 / 08期

关键词：

故障诊断技术; 未知输入观测器; 复合故障估计器; 鲁棒性; 不确定性;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.08.101.zhaoj.021

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

基于观测器的动态系统故障诊断技术的可行性和应用性,关键是对系统不确定性因素具有良好的鲁棒性.根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点,强调通过增加观测器自身的鲁棒性,提高线性不确定系统的故障诊断鲁棒性,并对利用未知输入观测器方法增强鲁棒性进行讨论.提出估计复合故障的一种新的复合故障估计器的设计方法,给出其存在条件以及理论证明,并提出相应的算法.

引用

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