基于基因算法的多变量模糊控制器的设计

被引:21
作者
张毅,李人厚
机构
[1] 西安交通大学系统工程研究所
关键词
模糊控制;基因算法;MIMO系统;
D O I
暂无
中图分类号
TM571 [控制器];
学科分类号
0811 ; 081101 ;
摘要
本文提出了一种通用的模糊控制器的设计方法,这种方法运用基因算法进行寻优,具有设计速度快、人工干预少,可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器.它可以对多输入多输出(MIMO)系统进行设计,不需要被控对象的精确数学模型.本文最后以二级倒立摆系统为控制对象给出了一个设计实例和实际控制的结果.
引用
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