基于小波和人工智能技术的车辆无缝定位技术研究

被引：3

作者：

张涛 ^{[1
]}

徐晓苏 ^{[2
]}

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程学院

[2] 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室

来源：

控制与决策 | 2010年 / 07期

关键词：

惯性导航; 全球定位系统; 小波多分辨率分析; 自适应神经模糊逻辑推理系统;

D O I：

10.13195/j.cd.2010.07.152.zhangt.005

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

基于自适应神经模糊逻辑推理系统(ANFIS),在全球定位系统(GPS)信号阻塞时,为惯性导航系统(INS)提供位置和速度修正量以提高系统的精度和鲁棒性.首先用小波对数据信号进行降噪处理;然后设定INS的位置或速度作为ANFIS的输入参数,经训练后输出相应修正量,训练期望值为经小波多分辨率分析得到的位置误差和速度误差.实验表明,无GPS信号时定位精度比同条件下卡尔曼滤波精度提高约40%,因此该方法可为车辆提供可靠有效的导航定位服务.

引用

页码：1109 / 1112

页数：4

共 5 条

[1] 利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究 [J].