遗传重采样粒子滤波器

被引:94
作者
叶龙
王京玲
张勤
机构
[1] 中国传媒大学信息工程学院
[2] 中国传媒大学信息工程学院 北京
关键词
粒子滤波器; 粒子退化; 遗传机制; 有效性粒子; 多样性粒子;
D O I
暂无
中图分类号
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
080508 [光电信息材料与器件];
摘要
粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素.奉文针对粒子退化,将遗传机制应用于粒子重采样,以进化设计解决退化问题.分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得最佳性能的遗传粒子滤波结构的方法.
引用
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