基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法

被引：24

作者：

闫丽 ^{[1
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]}

沈明霞 ^{[1
]}

姚文 ^{[3
]}

陆明洲 ^{[1
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刘龙申 ^{[1
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肖安磊 ^{[4
]}

机构：

[1] 南京农业大学工学院

[2] 黑龙江八一农垦大学信息技术学院

[3] 南京农业大学动物科技学院

[4] 江苏农林职业技术学院畜牧兽医系

来源：

农业机械学报 | 2015年 / 46卷 / 05期

关键词：

母猪; 哺乳姿态; MPU6050传感器; 姿态角;

D O I：

暂无

中图分类号：

S828 [猪]; S818.9 [新技术在畜牧业中的应用];

学科分类号：

摘要：

哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标。选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统计母猪采食时间段的姿态角,计算节点偏转角度,实现偏转行为数据校正;利用Haar小波提取特征系数重构加速度曲线的基本轮廓,结合各姿态的数值特征,利用支持向量机实现母猪立、侧、倾姿态分类,及其侧、倾姿左右方向的识别。以江苏省地方猪小梅山母猪为试验对象,分析母猪的哺乳姿态,试验结果表明:行为数据校正算法可降低节点偏转的影响,小波变换实现了数据归一化,去除了高能运动干扰,姿态分类器识别左、右侧姿的正确率分别为65.8%、90.1%,立姿的正确识别率为75.4%,侧姿总体正确识别率达到83.3%,姿态识别可以有效反映母猪的哺乳意愿。

引用

页码：279 / 285

页数：7

共 12 条

[1]

自转旋翼飞行器总体设计关键技术研究.[D].朱清华.南京航空航天大学.2007, 05

[2]

基于视频的动物行为智能分析系统关键技术研究.[D].陆铖.西北农林科技大学.2008, 11

[3] Classification of sows' activity types from acceleration patterns using univariate and multivariate models [J].