基于鞍点规划理论的机翼水平位姿评估方法

被引:18
作者
张斌
姚宝国
柯映林
机构
[1] 浙江大学机械与能源工程学院
关键词
机翼; 位姿; 鞍点规划; 奇异值分解; 单纯形法;
D O I
暂无
中图分类号
V262.4 [飞机装配];
学科分类号
摘要
在飞机机翼水平位姿调整过程中,需要通过激光跟踪仪系统测量机翼上特征点的坐标位置,以及用直线位移传感器测量机翼水平测量点的高度来对机翼位姿进行评估.为此,借鉴形状与位置误差评定理论中的"最小条件"原则,建立基于鞍点规划理论的位姿评估模型,并运用奇异值分解法和单纯形法对其进行了求解.该模型同时考虑特征点的位置精度要求和水平测量点的高度精度要求,其中水平测量点的高度精度由直线位移传感器实际测量的伪水平测量点的高度精度间接得以保证.仿真算例表明,该模型的位姿评估结果具有较高的精度,能很好地表征机翼的位姿.
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页码:1761 / 1765
页数:5
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共 4 条
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