未找到相关数据
双脚步进式微型进给机构的研制
被引：3
作者：
刘泳
万德安
机构：
[1] 同济大学
来源：
基金：
上海市自然科学基金;
关键词：
微型机器人;
压电元件激励;
双脚步进式进给;
微驱动;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
为实现高精度和长距离连续平稳进给，提出双脚步进式进给方式。以压电元件为驱动源，采用柔性铰链结构，研制出双脚步进式微型进给机器人系统。实验证明，利用简单的控制方式，该系统能够以很高的进给精度连续平稳地进给，且进给行程长，进给速度可调。
引用
收藏
页码：24 / 26
页数：3
相关论文