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应用约束条件快速解算整周模糊度
被引：9
作者：
段志勇
袁信
机构：
[1] 南京航空航天大学自动控制系南京!
来源：
关键词：
全球定位系统;
姿态;
相位测量;
约束条件;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.122.2 [];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
GPS载波相位测量用于解算载体的航向和姿态时必需解决的问题之一就是整周模糊度的确定。近年来提出了多种模糊度的解算方法 ,但对 GPS航姿系统来说 ,若能利用固有的约束条件则会使模糊度问题变得简单且快速有效。在详细分析了几种约束条件的基础上 ,文中探讨了如何合理利用这些约束条件来减小模糊度的搜索范围 ,以加快模糊度的解算速度 ,并对检验方法作了改进。通过仿真结果对文中方法进行了检验
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