多波束勘测中航向姿态系统研究

被引：5

作者：

孙永荣

刘建业

陈武

胡丛玮

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院,香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港理工大学土地测量与地理资讯学系南京,,香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港九龙,南京,,香港九龙,香港九龙

来源：

南京航空航天大学学报 | 2003年 / 04期

关键词：

组合导航; 姿态控制系统; 多波束勘测;

D O I：

10.16356/j.1005-2615.2003.04.003

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

070404 [天体测量学];

摘要：

由于风、水流等因素的影响 ,使得用多波束测得的水深及水下地形存在误差 ,为此需要进行船姿补偿。文中介绍了利用 GPS进行姿态求解的方法 ,阐述了利用 GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行 GPS/ SINS全状态组合的原理 ,叙述了基于 MEMS IMU的 GPS/ SINS组合系统的工程实现。实验结果表明 ,GPS/ SINS全状态组合能够提供较高精度的船体航偏角、横摇角、纵摇角以及位置、速度信息 ,满足了多波束勘测中进行船姿补偿的要求

引用

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