手术导航系统中器械的可视化与实时跟踪

为了在外科手术导航系统中实现手术器械的可视化与实时跟踪,形成了一种从器械模型的建立到实时跟踪的方法。应用三维实体造型技术或反求技术构建手术器械的模型,完成实体几何模型向三维表面模型的转化,并进行器械的定位标定与精度测试。术中应用ICP算法实现CT模型与患者位置的空间配准,根据术前标定的位置与方向实时准确地跟踪手术器械的空间位置并在系统中显示,实现器械的可视化与实时跟踪。器械模型的建立为手术导航系统中器械的可视化与实时跟踪奠定了基础,对于提高手术的可靠性与准确性具有重要的作用。