基于彩色图像的机器人视觉跟踪

被引：12

作者：

杜欣 ^{[1
]}

赵晓光 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京交通大学电气工程学院

[2] 中国科学院自动化研究所

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2006年 / 02期

关键词：

视觉跟踪; 图像分割; HSV;

D O I：

10.13203/j.whugis2006.02.011

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。

引用

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页码：136 / 139

页数：4

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共 2 条

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