基于磁矩信息的水下地磁连续定位算法

被引：5

作者：

黄玉 ^{[1
,2
]}

郝燕玲 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工程大学理学院

[2] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

上海交通大学学报 | 2012年 / 46卷 / 03期

关键词：

水下定位; 载体潜深; 磁矩; 磁偶极子; 数值延拓法;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2012.03.010

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对地磁场背景中偶极子目标磁场大小难以获得的问题,提出了载体潜深辅助地磁定位方法,通过2次测量潜深及磁场梯度计算载体相对目标的垂向位置,但若想连续定位须载体不断垂向移动.为解决这一不足,提出利用目标磁矩信息实现水下地磁连续定位,由已知磁矩和磁场梯度组成关于位置的非线性方程组,解算载体位置.给出了连续定位算法的具体步骤.数值仿真结果表明,该方法能实现水下连续定位,且具有较高精度.

引用

页码：390 / 393

页数：4

共 7 条

[1] 偶极子磁场测量误差对水下载体定位精度影响 [J].