短基线水声定位系统的后置处理

被引：5

作者：

丁育中

刘伯胜

梁国龙

机构：

[1] 哈尔滨船舶工程学院

来源：

关键词：

后置处理; 平滑估计; 统计量; 野值; 平滑处理; 噪声; 噪音; 水下目标; 短基线水声定位系统; 卡尔曼滤波器; Kalman滤波器; 数字滤波器; 运动轨迹;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

用卡尔曼滤波器作为后置处理的基本手段,结合简单而有效的预处理,实现了对水下目标运动轨迹的平滑估计,改进了靶场跟踪系统的性能。湖上和海上实验结果表明,该方法使同步式定位系统的定位精度得到明显改善。

引用

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