计算机视觉在室外移动机器人中的应用

被引：14

作者：

胡斌

何克忠

机构：

[1] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室

[2] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京

来源：

关键词：

室外移动机器人; 计算机视觉; 道路检测; 车辆检测; 行人检测;

D O I：

10.16383/j.aas.2006.05.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

近些年来,室外移动机器人(智能车)及其相关技术的研究越来越受到重视．计算机视觉技术作为移动机器人感受外界环境的最主要手段,也在很多相关领域取得了长足的发展．本文分别从道路检测、车辆检测、行人检测三个室外移动机器人系统中最主要的视觉检测方面对目前的发展做了一个概述,并给出了今后的发展方向．

引用

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