用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法

被引：39

作者：

李静

刘琚

不详

机构：

[1] 山东大学信息科学与工程学院

[2] 山东大学信息科学与工程学院山东济南

[3] 山东济南

[4] 东南大学移动通信国家重点实验室

[5] 江苏南京

来源：

通信学报 | 2005年 / 01期

关键词：

通信与信息系统; 无线定位; 卡尔曼滤波器; 非视距误差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN929.53 [蜂窝式移动通信系统（大哥大、移动电话手机）];

学科分类号：

摘要：

提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival, TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight, NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了 TOA 测量值中 NLOS 误差的随机性和正向偏差。与传统的 NLOS 误差消除算法相比,这三种方法均可获得较小的估计误差,并可实现实时处理。

引用

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页数：7