基于永磁磁场的电子胶囊定位系统

被引：4

作者：

王坤东

颜国正

姜萍萍

何文辉

郭旭东

机构：

[1] 上海交通大学仪器工程系

来源：

生物医学工程学杂志 | 2007年 / 05期

关键词：

电子胶囊; 定位; 永磁磁场;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH789 [其他医疗器械];

学科分类号：

摘要：

为了确定可吞服式电子胶囊在人体内的位置,基于矩形永磁体空间磁场解析式,设计了定位系统,提出了相应的定位算法,并进行了实验。系统中两个三轴磁传感器封装在胶囊内,由胶囊和永磁体的空间位姿关系模型,建立了与传感器输出和胶囊位姿变量相关的一组非线性方程。对方程进行了数值求解,并和期望值进行了比较,结果发现该方法是切实可行的。

引用

页码：1148 / 1151

页数：4

共 13 条

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