LQ控制区段混合能矩阵的微分方程及其应用

被引：27

作者：

钟万勰

钟翔翔

机构：

[1] 大连理工大学工程力学研究所

[2] 纽约州立大学石溪分校应用数学系大连

来源：

关键词：

区段混合能矩阵; LQ控制;

D O I：

10.16383/j.aas.1992.03.009

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文根据计算结构力学与线性二次控制的对应关系,提出了连续时间有限区段的混合能分块子矩阵Q2,G2及Φ2,推导出适用于LQ控制非定常课题的二区段连接的凝聚消元公式及这些子矩阵的微分方程,可用级数展开求解这些方程。当△t很小时,这些分块子矩阵的高次近似可以大大加速里卡提代数方程算法的收敛性。

引用

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