智能环境友好型车辆——概念、体系结构及工程实现

被引：11

作者：

李克强

陈涛

罗禹贡

王建强

机构：

[1] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

来源：

汽车工程 | 2010年 / 32卷 / 09期

关键词：

智能环境友好型车辆; 结构共用; 信息融合; 控制协同; 智能混合动力电动汽车;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2010.09.001

中图分类号：

U469.72 [电动汽车];

学科分类号：

0807 ;

摘要：

提出了智能环境友好型车辆平台的新概念,该平台包含清洁能源动力、电控底盘与智能安全辅助3大系统,集成了结构共用、信息融合与控制协同3大技术,能综合实现车辆安全、节能与环保3大功能。在描述其结构与功能的基础上,介绍了所涉及的关键技术,并研制了具有自适应巡航和主动避撞功能的智能混合动力电动汽车实验平台。通过仿真与试验,展示了智能混合动力电动汽车在行驶安全、节能与环保方面的综合优势。

引用

页码：743 / 748+762 +762

页数：7

共 4 条

[1] 混联式混合动力车多能源动力控制系统的开发 [J].

周磊 ;

罗禹贡 ;

杨殿阁 ;

李克强 ;

连小珉 .

机械工程学报, 2007, (04) :125-131

[2] 基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统 [J].

李克强 ;

王跃建 ;

高锋 ;

张磊 ;

郭磊 .

汽车技术, 2006, (S1) :32-35+94

[3]

智能环境友好型汽车结构[P]. 李克强;陈涛;罗禹贡;连小珉;王建强;杨殿阁;郑四发.中国专利:CN101357616B,2009-02-04

[4]

An adaptive control method of automated vehicles with integrated longitudinal and lateral dynamics in road following .2 LOTFI B,YASMINA B. Second Workshop on Robot Motion and Control . 2001

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