基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定

被引：3

作者：

邓玮璍 ^{[1
]}

费敏锐 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海大学机电工程与自动化学院

[2] 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室

来源：

控制与决策 | 2009年 / 24卷 / 11期

关键词：

多通信通道; 网络控制系统; 镇定; 马尔可夫链;

D O I：

10.13195/j.cd.2009.11.37.dengwy.026

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.

引用

页码：1635 / 1640+1646 +1646

页数：7

共 7 条

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