机器人测距数据的采集与处理

被引：11

作者：

纪良文

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院!　杭州市

来源：

农业机械学报 | 2001年 / 04期

关键词：

机器人; 测距; 微型计算机; 串行通讯; 采样;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统]; TP242 [机器人];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ; 1111 ;

摘要：

详细介绍了一种机器人超声测距系统 ,测距范围 0 .2～ 5 m,具体设计了基于单片机控制的 3路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。最后 ,通过实验获得 3路测距数据 ,同时利用误差补偿的方法达到测距系统所要求的精度 (± 4cm )。将本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统 ,可以获得农作物距离以及大致形状等信息

引用

页码：118 / 121

页数：4

共 6 条

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