共 2 条
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实用惯导系统原理.[M].任思聪著;.宇航出版社.1988,
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仿人智能PID控制及其在平台数字调平中的应用
被引：6
作者：
刘西河
机构：
[1] 航天工业总公司三十三所
来源：
关键词：
仿人智能积分，PID控制，平台数字调平;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
摘要：
本文将仿人智能积分控制加入到常规的ＰＩＤ控制中，这种控制规律可以选取较大的积分参数也不致于引起“积分饱和”或振荡。在实际惯导平台数字调平中，实现平台调平的快速响应，缩短了调平时间，提高了调平精度。
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页数：5
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