一种改进PID控制算法的研究与应用

被引：18

作者：

刘彬 ^{[1
]}

谭建平 ^{[1
]}

黄长征 ^{[2
]}

机构：

[1] 中南大学机电工程学院

[2] 韶关学院

来源：

微计算机信息 | 2007年 / 16期

关键词：

位置式PID; 算法; 失控; 水压机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571 [控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

针对实验中发现的常用数字PID控制器容易产生失控的现象,利用MATLAB软件对PID算法进行了仿真分析。指出了产生失控的原因是由递推位置式PID算法的不足引起的,并对现有的递推位置式算法的不足进行了改进。将改进的PID算法应用于300MN水压机的操纵控制系统中,解决了原有的缺陷,得到了很好的控制效果。

引用

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