奇异摄动在液压控制系统中的应用

被引：1

作者：

赵慧 ^{[1
]}

张尚盈 ^{[2
]}

张依凤 ^{[3
]}

韩俊伟 ^{[2
]}

机构：

[1] 武汉科技大学机械自动化学院

[2] 哈尔滨工业大学机电学院

[3] 济南大学土木建筑学院

来源：

济南大学学报(自然科学版) | 2006年 / 01期

关键词：

非线性控制; 弹性模量; 奇异摄动; 鲁棒性; 液压控制系统;

D O I：

10.13349/j.cnki.jdxbn.2006.01.021

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

对于液压系统的跟踪控制,非线性控制比线性控制具有更多的优越性。但在非线性控制中,为了进行有效的控制,经常需要更多的传感器,同时假设弹性模量为一个时不变参数。针对这些问题,利用奇异摄动理论,提出了一种不需要附加传感器,并对时变弹性模量具有鲁棒性的控制策略。仿真结果表明,利用该方法得到的控制系统对输入信号具有良好的跟踪性和鲁棒性,并且较其它的非线性跟踪控制策略更经济。

引用

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