共 1 条
[1]
双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计
被引：11
作者：
刘涛
张卫东
顾诞英
机构：
[1] 上海交通大学自动化系
来源：
关键词：
双回路控制结构;
双输入输出过程;
时滞;
H2最优性能指标;
鲁棒稳定性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM571 [控制器];
学科分类号：
080105 [动力学与控制];
摘要：
针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出基于谱半径的稳定判据.通过仿真实例验证了文中方法相对于近期发展的数值化设计方法的优越性.
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页码：1152 / 1156
页数：5
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