神经网络异步自学习控制系统

被引：4

作者：

邓志东

孙增圻

刘建伟

机构：

[1] 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室，哈尔滨工业大学控制工程系

来源：

关键词：

神经网络与智能控制; 异步自学习控制; Lyapunov稳定性理论; 学习算法; 机器人控制;

D O I：

10.16383/j.aas.1995.05.018

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

基于异步自学习控制方法，利用前馈网络对学习动态特性建模，从而将两者结合起来，既避免了前者对重复性的苛求，又避免了神经网络控制方法通常存在的分析与实时控制的困难。文中证明了整个系统的稳定性，并以机械手为例进行了仿真。

引用

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