无人机撞网回收末制导系统的研究

被引:12
作者
张怡
张玉琢
机构
[1] 西北工业大学
关键词
无人驾驶飞机,撞网回收系统,控制规律,飞行轨迹,仿真;
D O I
暂无
中图分类号
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号
1111 ;
摘要
介绍了无人机撞网回收导引系统的设计思想与实现措施,解决如何可靠安全撞网回收的问题。该系统采用某型无人机的气动参数和实际飞行数据,分析计算了无人机的数学模型,对无人机导引规律的横侧向和纵向分别进行了研究,给出导引结果。采用该系统的优点是不需要修改无人机的自身结构,不受场地的限制就可以平稳、安全、准确地撞网回收。
引用
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