两轴型混合磁悬浮轴承变结构控制与仿真研究

被引:22
作者
吴刚 [1 ]
张育林 [2 ]
刘昆 [1 ]
机构
[1] 国防科技大学航天与材料工程学院空间技术研究所
[2] 东风航天中心
关键词
磁悬浮轴承; 建模; 变结构控制; 仿真;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2006.01.064
中图分类号
TH133.3 [轴承];
学科分类号
082805 [农业机械化与装备工程];
摘要
介绍了两轴型混合磁悬浮轴承的系统结构,基于分散控制建立了磁轴承的控制系统模型。对磁轴承进行了变结构控制研究,根据二次型最优控制设计了切换函数,根据指数趋近律设计了变结构控制输入,实现了磁轴承的快速稳定和鲁棒性控制。通过与最优控制的对比仿真研究,表明了变结构控制具有良好的动静态特性。
引用
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页码:251 / 253
页数:3
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