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两轴型混合磁悬浮轴承变结构控制与仿真研究
被引:22
作者
:
论文数:
引用数:
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机构:
吴刚
[
1
]
张育林
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机构:
东风航天中心
国防科技大学航天与材料工程学院空间技术研究所
张育林
[
2
]
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机构:
刘昆
[
1
]
机构
:
[1]
国防科技大学航天与材料工程学院空间技术研究所
[2]
东风航天中心
来源
:
系统仿真学报
|
2006年
/ 01期
关键词
:
磁悬浮轴承;
建模;
变结构控制;
仿真;
D O I
:
10.16182/j.cnki.joss.2006.01.064
中图分类号
:
TH133.3 [轴承];
学科分类号
:
082805
[农业机械化与装备工程]
;
摘要
:
介绍了两轴型混合磁悬浮轴承的系统结构,基于分散控制建立了磁轴承的控制系统模型。对磁轴承进行了变结构控制研究,根据二次型最优控制设计了切换函数,根据指数趋近律设计了变结构控制输入,实现了磁轴承的快速稳定和鲁棒性控制。通过与最优控制的对比仿真研究,表明了变结构控制具有良好的动静态特性。
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机构:
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