距离图像局部特征提取方法综述

被引：12

作者：

郭裕兰 ^{[1
,2
]}

鲁敏 ^{[1
]}

谭志国 ^{[1
]}

万建伟 ^{[1
]}

机构：

[1] 国防科技大学电子科学与工程学院

[2] School of Computer Science and Software Engineering,The University of Western Australia,Perth

来源：

模式识别与人工智能 | 2012年 / 25卷 / 05期

关键词：

三维目标识别; 距离图像; 局部特征; 特征提取;

D O I：

10.16451/j.cnki.issn1003-6059.2012.05.005

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

基于距离图像的三维目标识别是计算机视觉领域的研究热点,而局部特征提取则是实现遮挡和复杂场景下三维目标识别的关键.文中首先介绍距离图像及其表示形式,详细分析法向量、曲率和形状索引等微分几何属性.进而将局部特征检测方法分类为固定尺度和自适应尺度方法,将局部特征描述方法分类为基于深度信息、基于点云空间分布和基于几何属性分布的方法,并对各种具体算法进行阐述、分析和定性评价.最后对现有方法进行归纳总结,并指出所面临的挑战及进一步研究的方向.

引用

页码：783 / 791

页数：9

共 21 条

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