基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪

被引：7

作者：

佟绍成

李庆国

柴天佑

机构：

[1] 辽宁工学院基础部!锦州,东北大学自动化研究中心!沈阳,东北大学自动化研究中心!沈阳

来源：

自动化学报 | 2000年 / 03期

关键词：

神经网络; 非线性系统; 自适应控制; 高增益观测器; 输出反馈;

D O I：

10.16383/j.aas.2000.03.002

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

针对一类未知非线性系统 ,提出了一种输出反馈控制方法 .首先 ,在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器 ,实现跟踪性能 ;然后 ,在系统状态不完全可测的情况下 ,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计 ,实现输出反馈控制器设计 .证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能

引用

页码：296 / 302

页数：7

共 4 条

[1]

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[2]

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[3]

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