基于Sage-Husa算法的自适应平方根CKF目标跟踪方法

被引：15

作者：

李宁

祝瑞辉

张勇刚

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2014年 / 36卷 / 10期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

目标跟踪; 非线性; Sage-Husa算法; 自适应; 平方根容积卡尔曼;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

摘要：

在目标跟踪中,噪声的统计特性未知可能会引起滤波精度下降甚至发散,针对该问题,提出了一种新的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法。所提方法在常规Sage-Husa算法的基础上采用容积规则,推导出了一种适用于非线性系统的自适应噪声统计估计器。仿真结果显示,相对于标准的平方根容积卡尔曼,所提方法在噪声统计特性未知或时变的情况下滤波精度有显著提高。

引用

页码：1899 / 1905

页数：7