煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划方法研究

被引：4

作者：

赵苍荣 ^{[1
]}

郑淼淼 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 安徽理工大学电气与信息工程学院

[2] 淮南市山南开发建设有限公司

来源：

矿山机械 | 2012年 / 40卷 / 12期

关键词：

救援; 机器人; 定位; 路径规划;

D O I：

10.16816/j.cnki.ksjx.2012.12.027

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对煤矿发生事故后的环境状况,研究了煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划问题。并利用环境参数传感器以及超声波传感器对机器人周围环境进行探测,采用改进的DV-Hop算法实现救援机器人的实时定位。从而改进了传统人工势场斥力函数,确保目标点是救援机器人的势场全局最小点,使得机器人顺利到达目标点。

引用

页码：95 / 97

页数：3

共 5 条

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