基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真

被引：15

作者：

侯涛

董海鹰

机构：

[1] 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室

来源：

关键词：

倒立摆; 双闭环解耦; 串级模糊控制; T-S模型;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.11.023

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。

引用

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页数：4