基于在轨辨识的空间柔性结构振动控制

被引:6
作者
周舟
郭铁能
陆秋海
机构
[1] 清华大学工程力学系
关键词
减振、隔振理论; 在轨辨识; 特征系统实现算法; 最优控制;
D O I
10.16511/j.cnki.qhdxxb.2003.08.015
中图分类号
O328 [减振、隔振理论];
学科分类号
摘要
为抑制空间柔性结构的振动,必须进行在轨动力学参数辨识,实时获得系统参数。该文针对空间柔性结构,建立了基于在轨辨识的振动控制方法。该方法运用特征系统实现算法辨识得到系统的动力学参数,然后利用辨识得到的参数设计最优控制器,抑制结构的振动。仿真和实验的结果表明,该方法辨识要求的数据短、辨识速度快,对主要振动模态的抑制效果明显,适合于空间柔性结构的在轨控制。
引用
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