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六自由度摇摆台的空间位置解算和误差分析
被引：2
作者：
郝轶宁
王军政
汪首坤
机构：
[1] 北京理工大学自动控制系
[2] 北京理工大学自动控制系 北京市海淀区中关村南大街号
[3] 北京市海淀区中关村南大街号
来源：
关键词：
六自由度;
电液伺服控制;
位置算法;
误差分析;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH137.9 [液压传动装置的应用];
学科分类号：
080401 ;
080704 ;
摘要：
以六自由度电液伺服控制摇摆台为研究对象 ,首先讨论了摇摆台的空间位置算法 ,在此基础上重点对摇摆台的误差进行了全面、系统的分析。实际运行和测试结果表明 ,此种误差分析和采取的措施是合理、有效的。
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