对称四通阀控非对称液压缸伺服系统动态特性研究

被引：68

作者：

王传礼

丁凡

李其朋

杨奇顺

机构：

[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

[2] 安徽理工大学机械工程系

来源：

中国机械工程 | 2004年 / 06期

关键词：

伺服阀; 非对称液压缸; 动态特性; 仿真与试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

对称四通阀控对称液压缸的分析结果对对称四通阀控非对称液压缸动态特性研究已不适用。在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上 ,利用Matlab中的Simulink构建了仿真模型 ,并结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究 ;通过试验得到了实测阶跃响应曲线和输出位移曲线。对比分析可以看出仿真结果与试验结论基本吻合 ,论证了动态数学模型的正确性 ,同时表明计算机仿真是研究该类系统动态特性的有效途径。

引用

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