凸轮摆杆式栽植机构运动分析及性能试验

被引：24

作者：

何亚凯 ^{[1
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李树君 ^{[1
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杨学军 ^{[2
]}

颜华 ^{[2
]}

王薇 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国农业机械化科学研究院

[2] 现代农装科技股份公司

来源：

农业工程学报 | 2016年 / 32卷 / 06期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

农业机械; 运动学; 优化; 凸轮摆杆; 移栽机; 栽植机构; 运动学分析; 试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.9 [栽植机];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构。建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程。基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲柄CD长度与初始相位角、摆杆OA长度与初始相位角以及平行杆AG长度对栽植轨迹的影响,并通过正交试验方法对移栽结构参数进行优化。根据优化所得参数加工出试验样机,以钵苗直立度为主要检测指标对该试验样机进行田间试验。试验表明:该栽植机构能够在0.556 m/s的工作速度和栽植频率60.7株/min条件下较好地满足钵苗农艺栽植要求,钵苗栽植直立度优良率为95%且其变异系数为2.03%,倒伏率为1.67%,栽植株距误差率为0.22%,无缺苗和漏栽现象。由此表明所设计栽植机构在高栽植效率的条件下,仍具有良好的栽植性能,所涉及的研究方法和试验结果可为后期样机的设计提供参考依据。

引用

页码：34 / 41

页数：8

共 23 条

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