基于PSD测距的智能光电导盲器设计

被引：2

作者：

王朗宁

机构：

[1] 国防科技大学光电科学与工程学院

来源：

科协论坛(下半月) | 2010年 / 11期

关键词：

PSD; 时域差分比较; 光电导盲;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP368.12 [];

学科分类号：

081201 ;

摘要：

设计了一种基于PSD原理距离探测的通道导盲器。介绍了PSD测距原理,构造了一个二维的探测告警系统,利用STC89C51RC单片机循环采样控制,通过不同阈值比较和时域差分比较并不同告警,实现了避障和方向控制的功能。最后,实验实测达到预期目标。

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