一类非线性系统的自适应模糊滑模控制

被引：44

作者：

张天平

冯纯伯

机构：

[1] 扬州大学师范学院数学系

[2] 东南大学自动化所

来源：

关键词：

非线性系统; 模糊控制; 滑模控制; 自适应控制; 全局稳定性;

D O I：

10.16383/j.aas.1997.03.012

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法．控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性．利用李雅普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内．

引用

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