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计算机视觉与模式识别.[M].郑南宁著;.国防工业出版社.1998,
一种基于斜率的摄像机畸变校正方法
被引：19
作者：
张艳珍
欧宗瑛
薛斌党
机构：
[1] 大连理工大学CAD&CG研究所
来源：
关键词：
径向畸变;
图像校正;
机器视觉;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
081104 ;
1405 ;
摘要：
普通 CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差 ,在机器人视觉检测及自动装配中 ,有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义 .本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型 ,提出一种基于线段斜率的方法 ,对摄像机镜头的径向畸变进行校正 ,不必标定太多的摄像机的外参数 ,方法简洁 ,适合于视觉系统中对摄像机畸变的实时校正 ,或对摄像机捕获的图像进行几何校正 .实验表明 ,具有很强的鲁棒性和较高的校正精度
引用
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页数：3
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